Navas de Oro és un municipi de la província de Segòvia, a la comunitat autònoma de Castella i Lleó. Limita al nord amb el riu Pirón i al sud amb l'Eresma. Limita amb els municipis de Samboal i San Martín y Mudrián (nord), Nava de la Asunción (sud), Coca (oest), Migueláñez, Bernardos i Carbonero el Mayor (est).